Como en muchas organizaciones exclusivas, los Ángeles del Infierno mantienen un gran secretismo con respecto a sus asuntos y trabajos internos. Sin embargo, con lo que se ha escrito por miembros y observadores, podemos tener una idea básica de qué es lo necesario para unirse a este grupo. Oficialmente se debe tener un permiso de conducir, tener una motocicleta propia, y nunca haber sido o haber querido ser policía o funcionario de prisiones. Algunos grupos añaden algunas reglas adicionales dependiendo por ejemplo de su ideología. Esto es particularmente obvio en grupos con inclinaciones de extrema derecha, donde los miembros deben ser blancos. Como se ha comentado, cada grupo tiene sus propias reglas y condiciones. De todos modos, el camino para ser un miembro completo puede tener varias fases y llevar incluso años.
Estas fases se clasifican principalmente en cuatro categorías, y en cada de ellas se tienen ciertos derechos y obligaciones. En una primera fase, se deja a un miembro nuevo atender a algunos eventos y fiestas, pero solamente las que elijan los miembros superiores. Si los miembros más veteranos se ven interesados por este nuevo miembro, le es ofrecida la segunda fase que es ser miembro asociado. Un miembro prospectivo es alguien que está en serias vías de consideración para ser un miembro completo. Esta persona puede participar en las actividades del grupo pero no tiene privilegios de voto.
Por último, está el miembro completo, el cual ha sido elegido por un número de miembros más antiguos y con voto. Se les suele llamar miembros completamente parcheados (full-patchs) al referirse que el miembro tiene el derecho de ponerse todas los símbolos e íconos, incluyendo la calavera, las palabras “Hell Angels” y localización del grupo.
Los Ángeles del Infierno son conocidos por tener problemas de vez en cuando con la ley y ser los motoristas fuera de la ley más conocidos. ¿Son realmente tan peligrosos como muestra su reputación? Lo cierto es que muchas departamentos de justicia alrededor del mundo alegan que los Ángeles del Infierno son una organización metido en el crimen y la violencia. Según las autoridades, están metidos en varios delitos y tramas que van desde las drogas, prostitución hasta la intimidación. El libro escrito por William Marsden y Julius Sher, muestran la peor parte de este grupo, donde se incluyen toda clase de crímenes y delitos para salvaguardar el negocio y la vida de muchas personas tirada por la borda debido a los excesos. El grupo responde a esto que siempre han sido acusados y perseguidos injustamente por su estilo de vida libre e independiente.
Lo cierto es que muchos clubes hacen carreras por temas caritativos. Una de las frases más populares que podemos leer en la Web oficial de los Ángeles del Infierno es “cuando haces el bien, nadie se acuerda, cuando haces el mal, nadie olvida”. Por lo tanto, ¿son los miembros de este grupo uno delincuentes motorizados, o solo unos espíritus libres que les gusta montar en Harley? Puede que un poco de todo. Lo cierto es que después de la segunda guerra mundial han proliferado por varias partes del mundo. ¿Cuánto han crecido en el mundo?
Lo cierto es que se sabe que tienen presencia en más de 29 países. Nueva Zelanda fue el primer país fuera de los Estados Unidos en tener un grupo de Ángeles del Infierno en los años sesenta. Londres se convirtió en la primera ciudad europea en tener uno de estos grupos en 1969, cuando el componente de los Beatles, George Harrison, invito a unos cuantos de miembros de San Francisco a Londres. De hecho, muchos músicos han tenido una cierta afinidad con los Ángeles del Infierno y los han contratado siempre para la seguridad en sus conciertos.
Se han reportado la presencia de miembros de este grupo en desde Australia a Alemania y Canadá, y hay historias tanto buenas como malas. Muchas de las muertes achacadas a este grupo es por motivo de rencillas entre diferentes grupos, como por ejemplo lo ocurrido en la parte francesa de Canadá, Québec, donde más de 150 personas murieron por una guerra entre los Ángeles del Infierno y un grupo rival.