A estas alturas, ¿quién no ha visto alguna de las partes de la película “Transformers” y se lo ha pasado como un niño viendo como esos espectaculares coches y camiones se convertían en gigantescos robots con poderes extraordinarios? Mientras que transformers a una escala como los de la película son algo impracticables de momento, resulta que hay robots existentes en la actualidad que tienen mucho en común con los transformers que hemos visto en pantalla grande. ¿Cómo funcionan estos robots y qué tienen de similar con los grandes robots que se podían convertir en coches deportivos y otra clase de vehículos? Para empezar a analizar los parecidos entre ambos modelos, veamos primero como funciona el enorme e impresionante transformers principal de la película. ¿Se podría crear uno robot igual? ¿Qué haría falta para construir un camión trailer que se convierte en un robot bípedo? En otras palabras, ¿Qué haría falta para hacer un robot del tamaño de la película?
Lo primero sería que tendría que ser un robot que se pudiera reconfigurar a si mismo. Algunos robots que se puede reconfigurar – robots que pueden cambiar su forma para realizar diferentes tareas – existen en la actualidad. Sin embargo, son bastante diferentes del protagonista de la película transformers. Con los robots autoconfigurables, el ingeniero normalmente prefiere mantener los módulos de forma individual, pequeños, móviles, simples, baratos e intercambiables. Sin embargo, en el caso del robot principal de la película, vemos un robot que tiene unos módulos individuales igual de grandes que la cabina de un camión. Incluso si se pudiera construir unos módulos de esta magnitud, los gastos serían exorbitantes, y la complejidad haría imposible que todos los sistemas pudieran operar correctamente entre ellos.
Si los ingenieros pudieran descubrir como hacer módulos intercambiables a una escala como los de la película, todavía sería imposible proveer de la energía necesaria para hacer que se movieran. En su forma de vehículo, el robot Optimus Prime puede funcionar con un combustible diesel ordinario. Sin embargo, es menos eficiente andando que rodando sobre sus ruedas. Para poder andar, necesita mucho más energía de la que un motor diesel le puede proporcionar. Para entender lo que haría falta para mover un robot de estas características, veremos como se suelen mover los dispositivos actuales.
Los robots tradicionales son construidos con tres tipos de energía para su movimiento: la energía eléctrica, neumática e hidráulica. Debido al enorme peso que tiene nuestro robótico protagonista, la fuente de energía más probable sería la hidráulica, ya que los mecanismos hidráulicos proveen de un alto promedio de potencia (gran potencia de salida con baja potencia de entrada). Por lo tanto, la potencia hidráulica podría dar a Optimus Prime la habilidad de andar, pero este sistema por si mismo crearía algunos problemas diferentes. Haría falta un contenedor o tanque de reserva para poder almacenar el fluido hidráulico. Las bombas hidráulicas son necesarias, y una segunda fuente de energía debe ser usada para poder hacer funcionar la bomba. También harían falta válvulas para conseguir las presiones necesarias y los flujos de potencia ideales. Por otro lado, también harían falta canalizaciones por todo el robot para llevar el fluido comentado antes. Estas canalizaciones, junto al cableado eléctrico incorporado, debe mantenerse sin daños durante la transformación de vehículo a robot y viceversa.
Después de pasar a la forma de robot, nuestro robot de ejemplo ya está preparado para andar como lo hacen los humanos. Esto en si es un complejo proceso donde habría que tener ciertas cosas en cuenta. El peso aproximado de Optimus Prime podría ser de unas cuarenta toneladas. Si eso lo comparamos con el mejor robot que anda que tenemos en la actualidad, el cual es el robot ASIMO y que pesa unos sesenta kilos, nos damos cuenta de la dificultad. ASIMO solo puede andar durante una media hora con energía eléctrica, y solo puede coger 3 kilómetros por hora. Esto nos da una idea de lo que supondría mover un robot de las dimensiones de Optimus Prime.
Aparte de todo esto, los robots no pueden imitar los movimientos de los humanos al andar demasiado bien. En los robots, hay unas órdenes muy concretas para cada movimiento de las piernas, mientras que en los humanos no hay órdenes tan concretas. El cerebro no está constantemente comunicándose con las piernas para decirle donde tiene que pisar. En lugar de ello, simplemente dice que se mueva hacia delante y “caiga”, dejando que el pie absorba la fuerza cuando golpea contra el suelo. No es muy probable que podamos ver un robot como los de la película “Transformers” en mucho tiempo. De todos modos, los robots pueden cambiar su forma, y veremos algunos ejemplos en la siguiente parte del artículo. Lo puedes ver pulsando aquí.
