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 Como comentábamos en nuestro artículo anterior, lo mejor de los transformers es sin duda la capacidad que tienen de convertirse en cosas totalmente diferentes. La mayoría pueden ser robots bípedos o vehículos totalmente funcionales. Cada una de las formas que adoptan los transformers tiene distinta forma y capacidad de hacer cosas. Esto es totalmente diferente a los robots reales que existen entre nosotros, los cuales suelen ser solo buenos realizando una tarea o algunas conjuntas en cadena. Un ejemplo claro es el vehículo lunar, el cual puede hacer varias cosas: Generan energía con placas solares y la almacenan en baterías, puede conducirse por terrenos abruptos, tomar fotos, perforar en rocas, usar espectrómetros para registrar temperaturas, composiciones químicas, rayos X y partículas alfa, y por último, enviar los datos grabados a la Tierra usando ondas de radio.

Un Rover de investigación no sería muy bueno en tareas que no cayera en alguna de las categorías anteriores. No puede por ejemplo construir un puente, separarse en trozos más pequeños o crear otros robots. En otras palabras, seria un robot de búsqueda algo torpe y no entraría en el grupo de los equipos automatizado. Este es el motivo por el cual se están desarrollando los robots reconfigurables. Al igual que los transformes, estos robots pueden cambiar su forma en otra forma, como un robot bípedo se puede transformar en un camión. Estos robots podrán tomar varias formas. Son  mucho más pequeños que los transformers reales serían – algunos módulos de robots reconfigurables son lo suficientemente pequeños para caber en la palma de la mano.

Un módulo es básicamente un robot relativamente pequeño y simple, o por lo menos parte de el. Los robots modulares están hechos de estos pequeños e idénticos módulos. Pueden consistir de unos pocos módulos o muchos, dependiendo del diseño del robot y la tarea que necesitar para funcionar. Algunos robots modulares  actualmente existen solo como simulaciones de ordenador, otros están todavía en una fase temprana de desarrollo. Sin embargo, todos operan con los mismos principios básicos – muchos pequeños robots para crear uno grande.

Los módulos no pueden hacer demasiado por si mismos. Un sistema reconfigurable también tiene que llevar conexiones entre módulos y sistemas que gobiernan como los módulos se mueven en relación a ellos mismos. La mayoría de los robots reconfigurables caen en tres categorías: en cadena, encadenados y configuración modular. Los robots en cadena son largas cadenas que pueden conectarse entre si en puntos específicos. Dependiendo de el número de cadenas y donde se conectan, estos robots pueden recordar a una araña o serpiente. También se pueden convertir en robots bípedos o que se arrastran. Un conjunto un cadenas modulares podría viajar entre obstáculos arrastrándose por un túnel como una serpiente, cruzar un terreno pedregoso como una araño, o pasear encima de un pueden como un bípedo.

La idea básica de los robots encadenados son pequeños módulos idénticos que se pueden combinar para formar un robot más grande. Varios prototipos de este tipo de robot ya existen, pero como antes, algunos de ellos existen simplemente como animaciones de ordenador. Estos robots se mueven arrastrándose unos encima de otros, enlazándose y luego rompiendo esta unión en puntos de conexión de robots vecinos. Este método de movimiento se llama reconfiguración de substrato – los robots solo se pueden mover en puntos de encadenamiento. Pueden tener una propia fuente de energía o pueden compartir fuentes de energía por medio de sus conexiones con otros módulos.